褐鐵礦選礦過程控製的發展取決於在線檢（jiǎn）測儀表（biǎo）和技（jì）術、計（jì）算機以及控製（zhì）策略三個主要因素，其中在線檢測儀表和（hé）技（jì）術是過程控製的基礎，它是自動控製（zhì）過（guò）程*重要（yào）的組成部分之一。因此，近年來國內外許多研究單位和（hé）生產廠家對控（kòng）製儀表的研究和開發極為重視，目前已經研製開（kāi）發了許多檢（jiǎn）測儀表和儀器，用來檢測（cè）和（hé）控製球磨機的內（nèi）部參（cān）數。下麵結合球磨機內部參數的檢測方法介紹幾種常用的儀器、儀（yí）表。

1、聲音傳感器

用於褐鐵礦磨礦過程（chéng）的聲（shēng）音傳感器是將聲（shēng）音變換為電信號的（de）器件。在磨礦自動檢測和（hé）控製中俗稱為（wéi）“電耳”。傳聲器（麥克風、微音器等（děng））、聲級計均可用作將（jiāng）磨機聲音變為電信號的傳感（gǎn）器。將（jiāng）揚聲器逆向使用（yòng）也同（tóng）樣是聲-電傳感器。

（1）傳聲器（qì）

傳聲（shēng）器是靠振動膜片在（zài）聲壓作用下受迫振動，再利（lì）用壓電晶體、電容等交換方式將機械振動（dòng）轉變為電壓信號，實現聲-電轉換（huàn）。*常用（yòng）的是電容式傳（chuán）聲器；其特性如（rú）下：電容傳聲器的靈敏度可達50mv/Pa。頻率（lǜ）範圍可低至1Hz，高至100kHz以上；測量（liàng）的動態範圍可（kě）低至10dB以下，即（jí）接（jiē）近人耳的靈敏度，高至170dB以上，適宜用於（yú）褐（hè）鐵礦選礦設備磨機聲響的傳遞。實踐表（biǎo）明，用傳聲器作為磨機聲電傳感（gǎn）器時，在800~3200Hz頻率範圍內，傳聲器對磨機聲強的變化*靈敏。外界聲音幹（gàn）擾主要在低頻段。

（2）揚聲器

揚聲器（喇（lǎ）叭）是將電信號轉變為聲並將聲音有效地在空中（zhōng）輻射的一種電聲傳感器（qì）；其原理（lǐ）是：電信號（音頻）輸（shū）入揚聲器後（hòu），經（jīng）過（guò）電磁、壓電及電容等轉換元件，將電信號變為振膜或紙盆的振動，再推動周圍空氣變為聲音。*常用的揚聲器是（shì）電動式（永（yǒng）磁或電磁）。用於檢測球磨（mó）機聲響（xiǎng）的揚聲（shēng）器是電動式高音號筒型。揚聲器是（shì）一種可逆性的電聲傳感器；在測定（dìng）磨機聲（shēng）響時是（shì）將它反向使（shǐ）用，即（jí）將磨機（jī）的聲音經揚聲器變為150mV~10mV的電壓信號，再經放大後給定值比較，繼而進行報警、控（kòng）製和調節。由於（yú）揚聲器價（jià）格（gé）便宜、輸出信號強、使用（yòng）方（fāng）便，因此在選（xuǎn）礦廠多用揚聲（shēng）器作為電耳，如我國大石河鐵礦選礦廠等。

（3）聲（shēng）級計

聲級計又稱（chēng）噪聲計，是用來測量聲音的聲壓級或聲級的一種便攜式的完整測量係統，它是聲學測量中*基本而又*常用的儀器（qì）。聲級計實際上是聲頻電壓測（cè）量放大器，加上傳聲器和前置（zhì）放大器以後，做成便攜式就成為聲級計。利用聲級（jí）計作為電耳時，可以直接由聲級計讀出磨機聲音的聲壓級值。但（dàn）聲（shēng）級計價格較（jiào）貴（guì），用於自動檢測和控（kòng）製時（shí）需經改（gǎi）造。

目（mù）前國內在這方麵已有定型產品用於球磨機的檢測和（hé）控製（zhì）；如滁州無線電廠生產的SHZ-1型選頻式聲（shēng）強電耳，測量範圍為60~140dB，頻率在（zài）12~kHz；馬鞍山（shān）礦山研究院研製的DE-3型電耳等。

電耳的*大缺點是受周圍環境的影響較大。

以下的幾種關於褐鐵礦選礦過程中的磨礦控製技術就不給大（dà）家（jiā）多介紹了。

2、功率傳感器

3、振（zhèn）動傳感器

4、自動（dòng）加球機（jī）

5、礦漿濃度計